امروزه استفاده از نرم‌افزارهای مهندسی در زمينه‌ها‌ي طراحي به کمک کامپيوتر (CAD)، مهندسي به کمک کامپيوتر (CAE) و توليد به کمک کامپيوتر(CAM) جزء لاينفک تمام رشته‌های مهندسی است. در نتيجه شرکت‌هاي بسياری در زمينه‌ي توليد، آموزش و استفاده از اين نرم‌افزار‌ها فعاليت دارند. شرکت MSC Software از شرکت‌هاي پيش‌رو در زمينه‌ي توليد نرم‌افزار‌هاي مهندسی است. اين شركت در سال 1963 توسط Richard MacNeal و Robert Schwendler تأسيس شد. سرمايه‌ي اين شرکت در حال حاضر بيش از 235 ميليون دلار و بيش از 1400 کارمند را در استخدام خود دارد. هدف اين شرکت، ساخت مدل‌های کامپيوتری بوده که با دقت هرچه تمام‌تر رفتار طراحي‌هاي مهندسی را در محيط واقعي پيش‌بيني کنند و به اين ترتيب نياز به ساخت و آزمايش مدل نمونه را در زمينه‌هاي هوافضا، خودروسازی و صنايع ماشين‌هاي سنگين برطرف کند. شرکت‌هاي بسياري ازجمله NASAاز نرم‌افزارهاي شرکت MSC، استقبال کردند. نرم‌افزار تحليل ديناميکي ADAMS از محصولات شرکت MSC است. نرم‌افزار ADAMS از خانواده‌ي نرم‌افزار‌هاي شبيه‌سازی و آناليز حرکت است. ADAMS يکي از قوي‌ترين، پرمصرف‌ترين و معروف‌ترين نرم‌افزارهای شبيه‌سازی سيستم‌هاي مکانيکي است. نام اين نرم‌افزار مخفف "Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems" است و حدود 25 سال پيش در دانشگاه ميشيگان توسط Ann Arbor پايه‌ريزي شد. لذا تلاش بر اين بوده است که مجموعه‌اي در اين راستا جهت معرفی و آشنايي دانشجويان، مهندسين و علاقمندان علوم ارائه گردد.

در اين کتاب با ديدگاه کاربردی حل مسايل ديناميک، ديناميک ماشين و طراحی مکانيزم شرح داده شده است. ويژگي منحصربفرد کتاب حاضر، اين است که در تاليف آن از ساعت‌ها سابقه تاليف، تدريس و آموزش اين نرم‌افزار دردانشگاه‌های معتبر کشور از جمله دانشگاه صنعتی اميرکبير و ساير مراکز معتبر آموزشي از جمله مرکز طراحي مهندسي و تامين قطعات ايران خودرو (SAPCO) کمک گرفته شده است و بسياري از نقاط قوت اين کتاب حاصل سوالات مهندسين و دانشجويان مستعد، بوده است.