طراحی و ساخت دستگاه تشخیص و کمک به درمان و حرکت در بیماران دچار افتادگی پا

پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی و ساخت دستگاهی برای تشخیص و کمک به درمان بیماری افتادگی پا شدند.

نیما جمشیدی، پژوهشگر طرح در مصاحبه با خبرنگار ما، عارضه افتادگی پا (drop foot) را بیماری عصبی، عضلانی و ناشی از نقص ژنتیکی، جراحات جنگی، تصادف، رشد غده ها و برخی سکته های مغزی ذکر کرد که در اثر آن عصب پا دچار آسیب دیدگی دائم یا برگشت پذیر می شود.

وی افزود: در اثر این عارضه شخص مجبور می شود برای جبران این نقص که موجب ناتوانی در باز و بسته کردن مچ پا می شود، از عصا استفاده کند یا این که مشکل لنگیدن پا برای وی به وجود خواهد آمد.

جمشیدی با اشاره به این که هنوز وسیله تجاری به اين شکل در صنایع پزشکی برای جبران افتادگی پا به بازار عرضه نشده و نمونه های معرفی شده توسط مراکز پژوهشي بزرگ نیز در حد آزمایشگاهی هستند گفت: تشخیص افتراقی، کاهش فشار و آسیب به تاندون ها، کاهش ضربه به مفاصل، کمک به بهبود بیماری با استفاده از سامانه رباتیک و جبران ضعف عملکرد عضلات، از جمله اهدافی پيش بيني شده برای ساخت دستگاه بود.

وی افزود: از آنجا نوع خارجی در مراکز محدودی طراحي شده و اطلاعات آن هم در اختیار دیگران گذاشته نمي شود، ما تصمیم گرفتیم تا همه قسمت های اين دستگاه را با نام (اورتز رباتیک هوشمند) در داخل کشور بسازیم.

مجری طرح دستگاه اورتز رباتیک هوشمند را شامل صفحه حسگر فشار کف پا، نرم افزار محاسبه گر و بخش ربات متحرک ذکر کرد و گفت: در این طرح ما اطلاعات 40 بیمار مبتلا به افتادگی پا را استخراج و با کمک آن مدل سازی های دقیقی انجام دادیم.

وی افزود: بیمار بخشی از این سامانه که که داراي حسگرهاي فشار و موتور تنظيم کننده است را به پا متصل مي کند و اطلاعات لازم درباره مشکلات حرکتی در رایانه ثبت می شود. این اطلاعات می تواند برای ساخت و استفاده از کفش های طبی متناسب با شدت و نوع بیماری نیز به پزشک کمک کند.

اهميت اين دستگاه به ويژه از آن روست که بيماران دچار افتادگي پا به علت شيوع تصادف هاي رانندگي در حال زياد شدن هستند و نياز به چنين وسيله تشخيصي و کمک درماني کاملا مشخص بود.

براساس این گزارش، تا کنون از این تحقیق یک مقاله در مجلات معتبر بین المللی و چند مقاله داخلی تهیه شده است.

این پژوهش در مقطع دکتراي مهندسي پزشکي و با هدایت دکتر مصطفی رستمی، دکتر سیامک نجاریان و مشاوره دکتر محمد باقر منهاج و دکتر محمد سعادت نیا در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر انجام شده است.